Тверской театр кукол был основан в июле 1944 года. Когда город был едва освобожден от фашистов и разрушен до основания, маленькие зрители увидели первый спектакль «Сказки бабушки Татьяны». Театр появился стараниями и трудами его первого директора Конана Шорохова и его единомышленников: художника-скульптора Нины Кавун, пианистки Марии Троицкой, актеров Нонны Хилковой, Нины Федотовой. В суровые годы артисты работали в трудных условиях: не было собственного помещения, транспорта, спектакли играли во дворах, в школах, в пионерских лагерях, в Домах культуры, в городских и сельских клубах. Эти годы можно назвать временем становления Тверского театра кукол, обретения своего творческого почерка, формирования тех традиций, которых он придерживается до сих пор.

Традиции, сложившиеся за годы существования театра, бережно сохраняются и преумножаются. Это выражается в подборе репертуара, основу которого составляют произведения золотого фонда мировой литературы, и в освоении современных форм сценической выразительности. За годы существования Тверского театра кукол на его сцене состоялось более трехсот премьер. В каждой работе ощущается пульс времени, присутствует глубокая мысль. Все спектакли — это поиск новых средств выразительности, способ не только говорить языком театральности, но и ставить перед зрителем сложные нравственные задачи.